Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung
- In diesem Aufsatz wird ein Verfahren zum flächendeckenden Fahren in zu- nächst unbekannter Umgebung beschrieben, wie es z.B. für Reinigungsanwen- dungen im Heimbereich benötigt wird. Parallel zur Durchführung der Reini- gungsaufgabe wird dabei die Umgebung exploriert und kartiert. Der verhaltensorientierte Ansatz ermöglicht eine robuste, zielgerichtete und dennoch ressourcenschonende Implementierung und gestattet es, einzelne Ver- haltensweisen leicht durch verbesserte oder auch speziell erlernte Versionen auszutauschen. Das vorgestellte Verfahren wurde simulativ getestet und wird in Kürze auf einem realen Roboter erprobt.
Author: | Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-2822 |
Document Type: | Preprint |
Language of publication: | German |
Year of Completion: | 1998 |
Year of first Publication: | 1998 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Date of the Publication (Server): | 2000/04/03 |
Source: | 14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 98), Karlsruhe, Germany,30. Nov. - 1. Dez. 1998 |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |