Dynamic, Continuous, and Center of Gravity Independent Weighing with a Loader
- This thesis deals with the development of a tractor front loader scale which measures payload continuously, independent of the center of gravity of the payload, and unaffected of the position and movements of the loader. To achieve this, a mathematic model of a common front loader is simplified which makes it possible to identify its parameters by a repeatable and automatic procedure. By measuring accelerations as well as cylinder forces, the payload is determined continuously during the working process. Finally, a prototype was build and the scale was tested on a tractor.
Verfasser*innenangaben: | Frederic Ballaire |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-42439 |
ISBN: | 978-3-8439-2413-9 |
Verlag: | Verlag Dr. Hut |
Verlagsort: | München |
Betreuer*in: | Steffen Müller, Christian Schindler |
Dokumentart: | Dissertation |
Sprache der Veröffentlichung: | Englisch |
Datum der Veröffentlichung (online): | 24.12.2015 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2015 |
Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Titel verleihende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Datum der Annahme der Abschlussarbeit: | 14.09.2015 |
Datum der Publikation (Server): | 04.01.2016 |
GND-Schlagwort: | mobile scale; front loader; loader; tractor; weighing; position detection; inertial measurement unit |
Seitenzahl: | XXIII, 130, A 31 |
Quelle: | Link zur Erstveröffentlichung: http://www.dr.hut-verlag.de/9783843924139.html |
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
DDC-Sachgruppen: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 630 Landwirtschaft, Veterinärmedizin | |
Lizenz (Deutsch): | Zweitveröffentlichung |