Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base
- Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.
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| Verfasser*innenangaben: | Ph. A. Federspil, Dominik Henrich, Beate Plinkert, P. K. Plinkert |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-14207 |
| Sonstige beteiligte Person(en): | G. F. Walter, A. Brandis |
| Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
| Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
| Jahr der Fertigstellung: | 2002 |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2002 |
| Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
| Urhebende Körperschaft: | Zentrum für Schädelbasischirurgie - Universitätskliniken des Saarlandes |
| Datum der Publikation (Server): | 17.08.2003 |
| Freies Schlagwort / Tag: | AG-RESY; Kraftrückkopplung; RONAF AG-RESY; Force Feedback; RONAF |
| GND-Schlagwort: | Roboter; Bahnplanung; Roboterarm; CAR <Roboter>; Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie; Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie; Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde; Implan |
| Quelle: | Erkrankungen der Schädelbasis, Walter/Brandis; Einhorn Presse Verlag, 2002 |
| Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
| CCS-Klassifikation (Informatik): | J. Computer Applications / J.3 LIFE AND MEDICAL SCIENCES |
| DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
| Sammlungen: | AG RESY |
| Lizenz (Deutsch): |  Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |