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Erscheinungsjahr
- 2003 (1)
Dokumenttyp
Sprache
- Deutsch (1) (entfernen)
Volltext vorhanden
- ja (1)
Schlagworte
- Mensch-Roboter-Koexistenz (1) (entfernen)
Fachbereich / Organisatorische Einheit
Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.