Asymptotics for change-point tests and change-point estimators
- In change-point analysis the point of interest is to decide if the observations follow one model
or if there is at least one time-point, where the model has changed. This results in two sub-
fields, the testing of a change and the estimation of the time of change. This thesis considers
both parts but with the restriction of testing and estimating for at most one change-point.
A well known example is based on independent observations having one change in the mean.
Based on the likelihood ratio test a test statistic with an asymptotic Gumbel distribution was
derived for this model. As it is a well-known fact that the corresponding convergence rate is
very slow, modifications of the test using a weight function were considered. Those tests have
a better performance. We focus on this class of test statistics.
The first part gives a detailed introduction to the techniques for analysing test statistics and
estimators. Therefore we consider the multivariate mean change model and focus on the effects
of the weight function. In the case of change-point estimators we can distinguish between
the assumption of a fixed size of change (fixed alternative) and the assumption that the size
of the change is converging to 0 (local alternative). Especially, the fixed case in rarely analysed
in the literature. We show how to come from the proof for the fixed alternative to the
proof of the local alternative. Finally, we give a simulation study for heavy tailed multivariate
observations.
The main part of this thesis focuses on two points. First, analysing test statistics and, secondly,
analysing the corresponding change-point estimators. In both cases, we first consider a
change in the mean for independent observations but relaxing the moment condition. Based on
a robust estimator for the mean, we derive a new type of change-point test having a randomized
weight function. Secondly, we analyse non-linear autoregressive models with unknown
regression function. Based on neural networks, test statistics and estimators are derived for
correctly specified as well as for misspecified situations. This part extends the literature as
we analyse test statistics and estimators not only based on the sample residuals. In both
sections, the section on tests and the one on the change-point estimator, we end with giving
regularity conditions on the model as well as the parameter estimator.
Finally, a simulation study for the case of the neural network based test and estimator is
given. We discuss the behaviour under correct and mis-specification and apply the neural
network based test and estimator on two data sets.
- Die Change-point Analyse beschäftigt sich mit der Analyse von Beobachtungen hinsichtlich
Veränderungen. Im Fokus steht die Fragestellung ob die Beobachtungen einem Modell folgt
oder ob es Zeitabschnitte gibt in denen ein anderes Modell zugrunde liegt. Hieraus ergeben
sich zwei Teilgebiete, eines welches sich mit dem Testen auf Modellwechsel beschäftigt und
ein anderes, welches das Schätzen des Zeitpunktes zum Ziel hat. Diese Arbeit beschäftigt sich
mit beiden Gebieten, jedoch mit der Einschränkung das maximal ein Zeitpunkt der Änderung
erwartet wird.
Ein bekanntes Beispiel basiert auf unabhängigen Beobachtungen und betrachtet die Änderungen
im Mittelwert. Hier erhält man auf Basis des Likelihood- ratio Tests eine Statistik
deren asymptotische Verteilung Gumbel ist. Aus der Extremwerttheorie ist bekannt, dass die
Konvergenz gegen diese Verteilung sehr langsam erfolgt. Daher wurde die Teststatistik mit
Gewichtsfunktionen modifiziert. Diese Tests haben ein besseres Konvergenzverhalten. Wir
untersuchen hier diese Klasse von Teststatistiken.
Der erste Abschnitt dieser Arbeit gibt eine Einführung in die verwendeten Techniken zur
Analyse von Change-point Tests und Schätzern. Wir nutzen hierfür das mehrdimensionale
Modell einer Mittelwertänderung bei unabhängigen Beobachtungen. Ein Schwerpunkt dieses
Abschnittes liegt auf dem Verständnis der Gewichtsfunktion. Für den Schätzer des Zeitpunktes
der Änderung wird unterschieden zwischen der Annahme einer festen Änderungsgröße
(feste Alternative) und der Annahme das diese Änderung asymptotisch verschwindet (lokale
Alternative). Für den Fall der festen Alternative gibt es kaum Literatur. Wir zeigen hier,
wie der Beweis für die feste Alternative die Grundlage zum Beweis der lokalen Alternative
bildet. Abschließend geben wir die Resultate einer Simulationsstudie für mehrdimensionale
heavy-tailed Beobachtungen.
Im Hauptteil der Arbeit werden zuerst Teststatistiken und anschließend die zugehörigen
Schätzer untersucht. Hierbei wird jeweils zuerst eine Mittelwertsänderung für unabhängige
Beobachtungen untersucht, wobei Momentenannahmen abgeschwächt wurden. Basierend auf
robusten Schätzern für Mittelwerte, erhalten wir eine neue Art von Change-point Tests deren
Gewichtsfunktion zufällig ist. Das zweite Modell untersucht nichtlineare (auto-)regressive
Zeitreihen, bei denen die Regressionsfunktion unbekannt ist. Basierend auf Neuronalen Netzen
werden Tesstatistiken sowie Schätzer für korrekt spezifizierte und misspezifizierte Modelle
analysiert. Dieser Teil erweitert die Literatur in dem Sinne, dass die Statistiken nicht
nur auf den geschätzten Residuen basieren. Beide Abschnitte, Test und Schätzer, werden
abgeschlossen mit der Ana- lyse von Regularisierungsbedingungen für das Modell sowie die
Parameterschätzer, so dass das asymptotische Verhalten der Tests und Change-point Schätzer
gezeigt werden kann.
Abschließend wird eine Simulationsstudie vorgestellt welche das Verhalten des Tests und des
Schätzers basierend auf Neuronalen Netzen im Fall der Misspezifikation und auch der Korrektspezifikation analysiert. Diese Tests und Schätzer werden auf zwei Datensätze angewendet.