Jean Oscard Domguia Teto

• In the field of measurement technology, the use of unmanned aerial vehicles is becoming more and more popular. For many measurement tasks, the use of such devices offers many advantages in terms of cost and measurement effort. However, the occurring vibrations and disturbances are a significant disadvantage for the application of these devices for several measurement tasks. Within the scope of this work, a platform for measurement devices is developed. The platform is designed specifically for use on drones. The task of the platform is to isolate measurement equipments mounted on it from the drone disturbances. For this purpose we go through the product development process according to VDI 2221 to design a mechanical model of the platform. Then, control strategies are applied to isolate the platform. Since the disturbances acting on a drone are not always stationary, two control strategies known for their ability to handle uncertain systems are used. One of them comes from the field of acoustic.
• Im Bereich Messtechnik kommt der Einsatz von unbemannten Fluggeräten immer häufiger in Frage. Für zahlreiche Messaufgaben bietet der Einsatz solcher Geräte viele Vorteile bezüglich der Kosten und der zu treibender Messaufwand. Jedoch sind die auftretenden Vibrationen und Störungen ein wesentlicher Nachteil für die Anwendung von diesen Geräten bei vielen Messaufgaben. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Plattform für Messgeräte entwickelt. Die Plattform wird speziell für den Einsatz auf Drohnen entworfen. Die Aufgabe der Plattform ist die darauf angebrachte Messeinrichtung von den Drohnenstörungen zu isolieren. Zu diesem Zweck gehen wir durch das Produktentwicklungsprozess nach VDI 2221, um ein mechanisches Modell der Plattform zu entwickeln. Dann werden Regelstrategien zur Isolierung der Plattform entworfen. Da die auf einer Drohne wirkenden Störungen nicht immer stationär sind, werden zwei Regelstrategien angewendet, die für ihren Umgang mit unsicheren Systemen bekannt sind, wobei eine von den beiden Methoden aus dem Bereich Akustik kommt.