Adaptive Tracking for Scalar Minimum Phase Systems
- We present the concept of a universal adaptive tracking controller for classes of linear systems. For the class of scalar minimum phase systems of relative degree one, adaptive tracking is shown for arbitrary finite dimensional reference signals. The controller requires no identificaiton of the system parameters. Robustness properties are explored.
Verfasser*innenangaben: | Uwe Helmke, D. Prätzel-Wolters, Stephan Schmid |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-6416 |
Schriftenreihe (Bandnummer): | Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (39) |
Dokumentart: | Preprint |
Sprache der Veröffentlichung: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 1989 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 1989 |
Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Datum der Publikation (Server): | 09.07.2000 |
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Mathematik |
DDC-Sachgruppen: | 5 Naturwissenschaften und Mathematik / 510 Mathematik |
Lizenz (Deutsch): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |